کتاب سیستم‌های ابعاد وسیع مدل سازی و کنترل

کتاب سیستم‌های ابعاد وسیع مدل سازی و کنترل نوشته‌ی پروفسور محمد جمشیدی یک مرجع جامع و دقیق در زمینه‌ی مباحثِ کنترل سیستم‌های ابعاد وسیع است که به بررسی مفاهیم اساسی، الگوریتم‌ها و کاربردهای عملی در این حوزه می‌پردازد. هدف اصلی کتاب، ارائه‌ی یک دیدگاه متعادل درباره سیستم‌های پیچیده و بزرگ است که در صنایع مختلف، از جمله مهندسی برق، محیط‌زیست، حمل‌ونقل، اقتصاد و... نقش کلیدی دارند.

درباره‌ی کتاب سیستم‌های ابعاد وسیع مدل‌سازی و کنترل

کتاب سیستم‌های ابعاد وسیع مدل‌سازی و کنترل قصد دارد با ارائه‌ی یک راه‌حل متعادل از سیستم‌های ابعاد وسیع و نشان‌دادن روندهای گذشته و حال و بالقوه، به شکلی اساسی به بررسی این موضوع بپردازد. در این کتاب بیشتر مفاهیم نظری با اثبات بیان می‌شوند و پس از آن الگوریتم نحوه‌ی استفاده از نتایج را نشان می‌دهند. سپس یک یا چند مثال عددی مفهوم نظری را نشان می‌دهد.

اکثریت مثال‌های عددی کتاب با استفاده از نرم‌افزار (BASIC) و بر روی رایانه‌ی (HP-9845Hp-9845) حل شده و چندین برنامه و زیر برنامه برای این منظور ایجاد شده است. از آن‌جا که بیشتر مسائل کتاب نیاز به استفاده از رایانه دارد. خواننده علاقه‌مند می‌تواند مستقیماً برای تهیه‌ی نسخه‌ای از برنامه‌های منبع با هزینه‌ی اسمی به نویسنده نامه بنویسد. تنها یک استثنا قابل‌توجه در فصل 6 است که در آن موضوعات بیشتر تحقیق‌محور ارائه شده‌اند.

فصل اول کتاب با معرفی سیستم‌های ابعاد وسیع آغاز می‌شود و به بررسی دسته‌های مهم این سیستم‌ها مانند کنترل سلسله‌مراتبی (چندسطحی) و کنترل غیرمتمرکز می‌پردازد. اکثر مثال‌ها و استراتژی‌های کنترلی به سیستم‌های زمان پیوسته خطی نامتغیر با زمان ابعاد وسیع اختصاص‌داده‌شده است. بااین‌حال چند مورد استثنا که در سرتاسر جهان ارائه شده‌اند با سیستم‌های ابعاد وسیع متغیر با زمان و غیرخطی و با تأخیر زمانی و زمان گسسته سروکار دارند.

این کتاب به‌طورکلی به دو موضوع اصلی می‌پردازد؛ اول مدل‌سازی و تجزیه‌وتحلیل مدل و دوم مفاهیم اساسی در کنترل بهینه و نزدیک به بهینه و تعیین قطب و کنترل سلسله‌مراتبی و غیرمتمرکز. همچنین بخشی از مطالب این فصل و دیگر فصل‌ها از مقاله‌ی «مسئله‌ی ویژه‌ی سیستم‌های ابعاد وسیع معاملات (IEEE) در کنترل خودکار (آوریل 1978)» که توسط تلاش‌های خوبِ (Mike Athans , Nil Sandell) و دیگر همکاران ایجاد شده بود، الهام گرفته است.

کتاب سیستم‌های ابعاد وسیع مدل‌سازی و کنترل نوشته‌ی محمد جمشیدی در انتشارات زرنوشت به چاپ رسیده است.

کتاب سیستم‌های ابعاد وسیع مدل‌سازی و کنترل برای چه کسانی مناسب است؟

این کتاب برای دانشجویان، پژوهشگران و متخصصان حوزه‌ی مهندسی سیستم‌ها، کنترل و برق مناسب است که به دنبال یادگیری روش‌های پیشرفته برای کنترل سیستم‌های بزرگ و پیچیده و حل مسائل واقعی در این زمینه هستند.

در بخشی از کتاب سیستم‌های ابعاد وسیع مدل سازی و کنترل می‌خوانیم

بسیاری از مشکلات امروزی با فناوری حال حاضر و فرایندهای اجتماعی و محیطی به وجود آمده است که از نظر ابعاد بزرگ و از نظر ماهیت تصادفی‌اند به همین دلیل بسیار پیچیده هستند مفهوم ابعاد وسیع موضوع بسیار ذهنی است که ممکن است فردی از دیگری سؤال: کند وسیع چقدر بزرگ است؟ برای آنچه که "سیستم ابعاد وسیع را تشکیل می‌دهد هیچ تعریف پذیرفته شده‌ای وجود ندارد. نظریه‌های بسیاری در مورد این موضوع ارائه شده است. یک نظریه این است که یک سیستم از ابعاد وسیع در نظر گرفته می‌شود که می‌توان آن را جدا کرد و یا به تعدادی از زیرسیستم‌های به‌هم‌پیوسته تقسیم کرد و یا به سیستم‌های ابعاد کوچک برای دلایل محاسباتی یا عملی دسته‌بندی نمود.

19 ,Ho and Miner نظریه دیگر این است که یک سیستم زمانی وسیع است که ابعاد آن به اندازه‌ای بزرگ باشد که تکنیک‌های معمولی مدل‌سازی - تجزیه‌وتحلیل کنترل - طراحی و محاسبات توانایی ارائه راه‌حل‌های مناسب را نداشته باشد. به‌عبارت‌دیگر یک سیستم وسیع است زمانی که به بیش از یک کنترل‌کننده نیاز داشته باشد.