معرفی و دانلود کتاب مفاهیم سیستم عامل ربات ROS 2

معرفی کتاب مفاهیم سیستم عامل ربات ROS 2

کتاب مفاهیم سیستم عامل ربات ROS 2 نوشته‌ی نوید ضرابی، پنجره‌ای است به دنیای رباتیک مدرن که خواننده را با راهنمایی‌های عملی و توضیحات عمیق، از مفاهیم پایه‌ای تا پیاده‌سازی‌های کاربردی در سیستم‌عامل ربات راس 2 عبور می‌دهد. این کتاب با زبانی ساده، خواننده را در سفری اکتشافی همراه می‌کند تا با قلب تپنده‌ی ربات‌های امروزی یعنی راس 2 آشنا شود.

درباره‌ی کتاب مفاهیم سیستم عامل ربات ROS 2

بخش ابتدایی کتاب مفاهیم سیستم عامل ربات ROS 2 به تعریف‌های پایه اختصاص داده شده است. نوید ضرابی راس 2 را نه صرفاً یک سیستم عامل، بلکه به‌عنوان یک چارچوب نرم‌افزاری قدرتمند و انعطاف‌پذیر معرفی می‌نماید که به توسعه‌دهندگان رباتیک ابزاری بی‌نظیر برای ساخت، شبیه‌سازی و استقرار سیستم‌های رباتیک پیچیده ارائه می‌دهد. او با ظرافت، نقش حیاتی راس 2 را در استانداردسازی و تسهیل فرآیندهای توسعه‌ی نرم‌افزار رباتیک تشریح کرده و اهمیت آن را در پروژه‌های رباتیک از ابعاد کوچک تا بزرگ روشن می‌سازد.

کاربردهای سیستم عامل ربات ROS 2

نوید ضرابی در ادامه‌ی کتاب مفاهیم سیستم عامل ربات ROS 2 به کاربرد این سیستم عامل در طیف وسیعی از صنایع، از خودروهای خودران و پهپادها گرفته تا ربات‌های صنعتی و خانگی اشاره می‌کند. او با ارائه‌ی مثال‌های ملموس، قدرت و گستردگی کاربردهای راس 2 را به تصویر می‌کشد و خواننده را با پتانسیل‌های بی‌پایان آن در حل چالش‌های دنیای واقعی آشنا می‌سازد.

با خرید کتاب مفاهیم سیستم عامل ربات ROS 2 نوید ضرابی، راهنمایی جامع و کامل را به کتابخانه‌ی خود بیفزایید. این کتاب آموزشی منبعی ارزشمند برای علاقه‌مندان و متخصصان حوزه‌ی رباتیک است تا بتوانند درک عمیق و کاربردی از راس 2 به دست آورند و با اطمینان بیشتری پروژه‌های رباتیک خود را آغاز کنند.

دانلود کتاب مفاهیم سیستم عامل ربات ROS 2 موسسه فرهنگی هنری دیباگران تهران، به تمامی علاقه‌مندان حوزه‌ی رباتیک، چه در سطح دانشجویی و چه حرفه‌ای، پیشنهاد می‌شود. با مطالعه‌ی این کتاب، خوانندگان قدم به قدم با مواردی مانند انواع توزیع‌های نرم‌افزار، نحوه‌ی نصب و پیکربندی راس 2، کدنویسی و در نهایت مدیریت پارامترها آشنا شده و یاد می‌گیرند تا بهترین دستور را برای پروژه‌های خود اجرا کنند.

کتاب مفاهیم سیستم عامل ربات ROS 2 برای شما مناسب است اگر

• دانشجو، محقق یا مهندس نرم‌افزار هستید و می‌خواهید راس 2 را برای پروژه‌های واقعی به کار گیرید.
• در شروع پروژه‌های رباتیک، به یک راهنمای جامع و کاربردی نیاز دارید.
• به ساخت، شبیه‌سازی و استقرار سیستم‌های رباتیک علاقه دارید.

در بخشی از کتاب مفاهیم سیستم عامل ربات ROS 2 می‌خوانیم

در فصل سوم، یک قالب برای تمامی گره‌های پایتون معرفی شد و در فصل 2 اندکی درباره مفهوم ارتباطات در راس 2 توضیح داده شد. در این فصل به کمک پایتون، به یک گره قابلیت ارسال و دریافت پیام خواهیم داد. به بیان تخصصی، به یک گره امکان Publish و Subcribe خواهیم داد. اول از ارسال اطلاعات آغاز می‌کنیم و در ادامه دریافت اطلاعات در یک گره را توضیح خواهیم داد. سپس مثالی می‌زنیم که چگونه یک گره می‌تواند هم‌زمان هم اطلاعاتی ارسال کند و هم اطلاعاتی دریافت کند.

گره ارسال‌کننده پایتون

ابتدا باید مراحل ایجاد یک گره جدید را طی کنیم. از تکرار مفصل این مراحل دوری می‌کنم ولی برای مرور تمامی آن‌ها را می‌توانید در ترمینال زیر مشاهده کنید.

فهرست مطالب کتاب

پیش‌گفتار
قدردانی
فصل اول: راه‌اندازی و پیش‌نیازها
راس 2 چیست؟
چرا راس 2 به وجود آمده است؟
چرا باید راس 2 را یاد بگیریم؟
توزیع‌های راس 2
سیستم‌عامل مورد نیاز
نحوه نصب شبیه‌ساز
خطاهای رایج
یادگیری اوبونتو در حد نیاز
نصب یک برنامه در اوبونتو
جابه‌جایی در فایل‌ها
ساختار فایل‌ها در لینوکس
ایجاد فایل و پوشه
اجرای یک فایل قابل اجرا
توضیح بیشتر مجوزها
محیط توسعه برنامه‌نویسی
فصل دوم: ورود به محیط راس 2
نصب راس 2
شروع به کار با راس 2
خطوط فرمان راس 2
فصل سوم: نوشتن گره پایتون
پکیج پایتون
کلاس Node
فصل چهارم: ارتباط دائمی و یک‌طرفه تاپیک
گره ارسال‌کننده پایتون
سایز بافر
گره دریافت‌کننده پایتون
تست کدهای نوشته‌شده
گره ارسال‌کننده و دریافت‌کننده
فصل پنجم: ارتباط دوطرفه سرویس
سرور پایتون
فصل ششم: رابط دل‌خواه
ایجاد رابط‌های دل‌خواه
ایجاد یک پیام
استفاده از پیام دل‌خواه
فصل هفتم: اکشن‌ها
بررسی اکشن با یک مثال
تعریف یک اکشن دل‌خواه
سرور اکشن پایتون
کلاینت اکشن پایتون
دریافت نتیجه پس از ارسال هدف
گرفتن فیدبک با کلاینت
فصل هشتم: پارامترها
پارامترهای گره turtlesim
ایجاد پارامتر در گره پایتون
فصل نهم: مقیاس‌پذیر کردن سیستم
ایجاد و نصب فایل launch
تنظیم پارامترها در فایل launch
مثالی دیگر از فایل launch
فصل دهم: ابزار کاربردی در راس 2
شبیه‌ساز ربات
شبیه‌سازی turtlebot در گزبو
گرفتن نقشه محیط ربات